Robots humanoides

Proyecto de la Universitat Politècnica de Catalunya que documenta paso a paso el diseño mecánico, la electrónica y el control de un robot humanoide construido desde cero. Incluye planos, cálculos de servomotores y pruebas de marcha.

Marc Bonell Sanchez

Trabajo de titulación de la Universidad Politécnica Salesiana que equipa a un robot humanoide con visión artificial para reconocer objetos por su color y su forma. Explica el hardware, el procesamiento de imágenes y las pruebas del sistema.

César Arturo Valdiviezo Romero y Rurik Alfredo Valladares Yanqui

Discurso de ingreso a la Real Academia de Ingeniería de Carme Torras, referente mundial en robótica asistencial. Repasa cómo los robots ya ayudan a vestir, alimentar y acompañar a las personas, y los dilemas éticos que plantea convivir con ellos.

Carme Torras Genís

Artículo de la revista Tecnura que propone un robot humanoide con medidas y articulaciones basadas en el cuerpo humano, pensado como plataforma para investigar en control. Detalla la estructura mecánica y los grados de libertad.

Fredy Hernán Martínez Sarmiento, Edwar Jacinto Gómez y Diego Alexander Zárate Díaz

Ponencia de la Universidad Politécnica Salesiana que cuenta cómo un equipo de estudiantes diseñó y construyó un robot que camina en dos piernas. Explica la mecánica de la marcha, los servomotores y el control del equilibrio.

José Larriva, Edyson Guillermo, José Trelles y Oscar Vele