Implementación de un robot humanoide con reconocimiento de objetos por color y forma

Proyecto de la Universitat Politècnica de Catalunya que documenta paso a paso el diseño mecánico, la electrónica y el control de un robot humanoide construido desde cero. Incluye planos, cálculos de servomotores y pruebas de marcha.

Marc Bonell Sanchez

Discurso de ingreso a la Real Academia de Ingeniería de Carme Torras, referente mundial en robótica asistencial. Repasa cómo los robots ya ayudan a vestir, alimentar y acompañar a las personas, y los dilemas éticos que plantea convivir con ellos.

Carme Torras Genís

Informe técnico de la Universitat Jaume I que recorre la historia y el estado del arte de los robots humanoides, de ASIMO a los proyectos de investigación actuales. Una buena puerta de entrada para entender cómo caminan, ven e interactúan.

Zoe Falomir Llansola

Artículo de la revista Tecnura que propone un robot humanoide con medidas y articulaciones basadas en el cuerpo humano, pensado como plataforma para investigar en control. Detalla la estructura mecánica y los grados de libertad.

Fredy Hernán Martínez Sarmiento, Edwar Jacinto Gómez y Diego Alexander Zárate Díaz

Ponencia de la Universidad Politécnica Salesiana que cuenta cómo un equipo de estudiantes diseñó y construyó un robot que camina en dos piernas. Explica la mecánica de la marcha, los servomotores y el control del equilibrio.

José Larriva, Edyson Guillermo, José Trelles y Oscar Vele