Desarrollo de un robot móvil autónomo con ROS 2 y sensores heterogéneos

Autor: Rubén Ruiz Cuesta

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Detalles del Documento

Título: Desarrollo de un robot móvil autónomo con ROS 2 y sensores heterogéneos

Autor: Rubén Ruiz Cuesta

Descripción: Trabajo fin de grado de 2025 de la Universidad Politécnica de Cartagena que construye un robot móvil capaz de orientarse solo combinando lidar, cámara y otros sensores sobre ROS 2, el estándar actual de la robótica.

Páginas: 55

Tamaño: 1.36 MB

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