Guía rápida de compra, instalación y puesta en servicio de un robot colaborativo

Apuntes de Robótica Industrial de la Universidad de Zaragoza sobre la anatomía del brazo robot: estructuras cartesiana, SCARA y articulada, muñeca, transmisiones y órganos terminales. Cierra con criterios para elegir un robot.

Antonio Romeo Tello

Tema del curso abierto de Robótica de la Universidad del País Vasco que describe la estructura de un robot industrial: tipos de brazo, configuraciones, accionamientos, sensores y elementos terminales, con muchas ilustraciones.

Jon Legarreta y Raquel Martínez

Material didáctico que presenta las partes de un robot industrial comparándolas con el brazo humano, sus características principales y las configuraciones morfológicas más usadas, con diagramas claros.

Estanislao Ramírez Ruiz

Cuadernillo para escuelas técnicas que explica de forma sencilla la estructura mecánica de un brazo robot industrial, sus articulaciones y grados de libertad, con actividades para practicar.

Dirección de Educación Técnica (Provincia de Buenos Aires)

Apunte técnico que repasa la historia de los robots, los tipos de articulaciones y grados de libertad, las partes de un robot industrial y sus aplicaciones en la fábrica.

CIP ETI