Cinemática y dinámica de robots móviles con ruedas

Autor: Junior Figueroa, William Montalvo y Marcia Bayas

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Detalles del Documento

Título: Cinemática y dinámica de robots móviles con ruedas

Autor: Junior Figueroa, William Montalvo y Marcia Bayas

Descripción: Libro universitario de 2023, revisado por pares, que explica cómo se modela el movimiento de los robots móviles con ruedas: cinemática, dinámica y control, con ejemplos resueltos y simulaciones.

Páginas: 270

Tamaño: 8.06 MB

Formato: PDF

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