Estos libros de robots en PDF te muestran cómo se diseñan, se construyen y se mueven las máquinas que ya trabajan en fábricas, hospitales y hogares. Encontrarás tesis, manuales y guías sobre robots humanoides, industriales y móviles.
Cada material viene de universidades, institutos técnicos y organismos públicos. Conocerás los sensores y las articulaciones de un brazo industrial, o cómo un robot bípedo aprende a caminar.
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Humanoides
Libros de Robots Humanoides
Los robots humanoides imitan el cuerpo y los gestos de las personas. Estos libros de robots explican su diseño, su forma de caminar y cómo aprenden a reconocer emociones.
Proyecto de la Universitat Politècnica de Catalunya que documenta paso a paso el diseño mecánico, la electrónica y el control de un robot humanoide construido desde cero. Incluye planos, cálculos de servomotores y pruebas de marcha.
Trabajo de titulación de la Universidad Politécnica Salesiana que equipa a un robot humanoide con visión artificial para reconocer objetos por su color y su forma. Explica el hardware, el procesamiento de imágenes y las pruebas del sistema.
César Arturo Valdiviezo Romero y Rurik Alfredo Valladares Yanqui
Discurso de ingreso a la Real Academia de Ingeniería de Carme Torras, referente mundial en robótica asistencial. Repasa cómo los robots ya ayudan a vestir, alimentar y acompañar a las personas, y los dilemas éticos que plantea convivir con ellos.
Informe técnico de la Universitat Jaume I que recorre la historia y el estado del arte de los robots humanoides, de ASIMO a los proyectos de investigación actuales. Una buena puerta de entrada para entender cómo caminan, ven e interactúan.
Artículo de la revista Tecnura que propone un robot humanoide con medidas y articulaciones basadas en el cuerpo humano, pensado como plataforma para investigar en control. Detalla la estructura mecánica y los grados de libertad.
Fredy Hernán Martínez Sarmiento, Edwar Jacinto Gómez y Diego Alexander Zárate Díaz
Ponencia de la Universidad Politécnica Salesiana que cuenta cómo un equipo de estudiantes diseñó y construyó un robot que camina en dos piernas. Explica la mecánica de la marcha, los servomotores y el control del equilibrio.
José Larriva, Edyson Guillermo, José Trelles y Oscar Vele
Trabajo fin de grado de la Universidad Politécnica de Madrid sobre cómo un robot social aprende de las personas con las que interactúa. Analiza técnicas de aprendizaje automático aplicadas a la interacción humano-robot.
Trabajo fin de grado de la Universidad Politécnica de Madrid que diseña un sistema para que un robot social reconozca y exprese emociones. Combina psicología de las emociones, arquitectura de software y pruebas con usuarios.
Trabajo de la Universidad Católica de Asunción que explica qué distingue a un androide de otros robots humanoides, su historia desde los autómatas y los modelos más avanzados creados en Japón.
Los robots industriales sueldan, ensamblan y empaquetan en las fábricas, y ahora también trabajan junto a las personas. Aquí conocerás su estructura, sus tipos de brazo y los robots colaborativos.
Guía oficial de 2024 que explica qué es un robot colaborativo y cómo elegirlo, instalarlo y ponerlo en marcha para que trabaje junto a las personas sin riesgos. Incluye listas de comprobación y criterios de seguridad.
Instituto Nacional de Seguridad y Salud en el Trabajo (INSST)
Apuntes de Robótica Industrial de la Universidad de Zaragoza sobre la anatomía del brazo robot: estructuras cartesiana, SCARA y articulada, muñeca, transmisiones y órganos terminales. Cierra con criterios para elegir un robot.
Tema del curso abierto de Robótica de la Universidad del País Vasco que describe la estructura de un robot industrial: tipos de brazo, configuraciones, accionamientos, sensores y elementos terminales, con muchas ilustraciones.
Material didáctico que presenta las partes de un robot industrial comparándolas con el brazo humano, sus características principales y las configuraciones morfológicas más usadas, con diagramas claros.
Cuadernillo para escuelas técnicas que explica de forma sencilla la estructura mecánica de un brazo robot industrial, sus articulaciones y grados de libertad, con actividades para practicar.
Dirección de Educación Técnica (Provincia de Buenos Aires)
Apunte técnico que repasa la historia de los robots, los tipos de articulaciones y grados de libertad, las partes de un robot industrial y sus aplicaciones en la fábrica.
Los robots móviles se desplazan solos sobre ruedas, orugas o patas. Estos textos cubren desde su movimiento y sus sensores hasta proyectos para construir el tuyo.
Libro universitario de 2023, revisado por pares, que explica cómo se modela el movimiento de los robots móviles con ruedas: cinemática, dinámica y control, con ejemplos resueltos y simulaciones.
Proyecto de la Universidad Politécnica de Cartagena que clasifica los robots móviles y analiza a fondo el pequeño robot Kjunior, al que programa para que salga solo de un laberinto.
Trabajo fin de grado de 2025 de la Universidad Politécnica de Cartagena que construye un robot móvil capaz de orientarse solo combinando lidar, cámara y otros sensores sobre ROS 2, el estándar actual de la robótica.
Tesis de maestría de la Universidad Abierta Interamericana que relata la construcción de robots autónomos que cooperan entre sí, con su electrónica, su software y su paso por competencias de fútbol de robots.
Libro blanco que presenta los distintos robots móviles de la logística, los hospitales y el campo, y los desafíos técnicos para desarrollarlos. Muy ilustrado y fácil de leer.
Presentación de la Universidad de Chile que compara los robots con orugas y los robots con patas: ventajas, problemas de locomoción y usos en rescate, exploración y extinción de incendios.
Artículo de estudiantes de la Universidad Carlos III de Madrid sobre las arquitecturas que permiten a un robot autónomo decidir solo: control reactivo, deliberativo e híbrido, robótica cognitiva y evolutiva.
Carolina Cebrecos del Castillo, Abel Lozano Prieto y Agustín Nieto Domínguez
Con estos libros sobre robots puedes pasar de entender cómo funciona una máquina a diseñar la tuya. Guarda esta página, porque la colección sigue creciendo.
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